Onderzoek naar robuuste stapeldetectie binnen een Brink-robot

Tijdens deze stage onderzoek je verschillende technieken om vast te stellen of het stapelgebied van een Brink-robot volledig leeg is. Je kijkt onder andere naar 3D-scanners, vision-camera’s, lichtschermen, laser- en afstandssensoren en andere technieken die mogelijk geschikt zijn.

Je onderzoekt niet alleen welke technologie op papier het beste presteert, maar test de oplossingen ook in de praktijk. Je bouwt hiervoor een testopstelling en brengt verschillende praktijksituaties in kaart. Denk aan een volledig leeg stapelgebied, een volledige of gedeeltelijke stapel en een product dat onverhoopt op de transportband is achtergebleven.

Je vergelijkt de verschillende oplossingen op betrouwbaarheid, kosten, complexiteit, onderhoud en mogelijkheden voor integratie in de Brink-besturing. Daarbij werk je samen met collega’s uit onder andere engineering en software. Zo krijg je een goed beeld van wat er nodig is om een technische oplossing niet alleen te onderzoeken, maar ook daadwerkelijk toepasbaar te maken in toekomstige machines.

Je volgt een technische hbo-opleiding, bijvoorbeeld in de richting van Mechatronica, Elektrotechniek, Technische Informatica of een vergelijkbare opleiding. Je vindt het interessant om techniek niet alleen te begrijpen, maar ook zelf te testen en te verbeteren. Je bent nieuwsgierig naar de mogelijkheden van sensoren, vision en automatisering en vindt het leuk om verschillende oplossingen kritisch met elkaar te vergelijken.

Je werkt zelfstandig aan je onderzoek, maar zoekt actief de samenwerking met collega’s wanneer je kennis of input nodig hebt. Je kunt technische informatie helder vastleggen en onderbouwen waarom een bepaalde oplossing wel of juist niet geschikt is. Bovenal neem je verantwoordelijkheid voor je eigen onderzoek en wil je weten hoe je jouw bevindingen kunt vertalen naar een oplossing die in de praktijk werkt.